Litavski narod ubraja se među Balte. Preci Litavaca davno su nastanili obalu Baltičkog mora, još sredinom I. tisućljeća prije Krista. U srednjem vijeku to je područje bilo prilično turbulentno, izloženo napadima Poljaka, Njemačkog viteškog reda (teutonaca) te Mongola i Tatara. Unatoč tomu, srednjovjekovna Litva bila je sve jača, a tijekom XIII. te XIV. stoljeća litavski kneževi uspijevali su i teritorijalno širiti svoje granice. Najizraženije sukobe Litavci su ipak vodili s teutoncima, pa i nakon 1385., kad je vladar Jagelo (oko 1351. – 1434.) sklopio ugovor o uniji s Poljskom. Taj će sposobni kralj pod imenom Vladislav II. postati utemeljitelj dinastije Jagelovića, a njegov sin Vladislav III. (1424. – 1444.) postat će 1440. i vladar hrvatsko-ugarske države....