Rođen je kao Milo Vasić u Splitu 1954. godine, dijete oca Dragutina – također glazbenika – i majke Jasne, pjevačice u operi HNK. Milo je bio jedan od najboljih bubnjara i džezista u bivšoj Jugoslaviji, koji se školovao i u Americi na jazz-akademiji Stanley Spector (NY).
Stavrosu su puno puta tijekom karijere, osobito strašnih ratnih devedesetih, "propitivali" krvna zrnca, nikad nije zamjerio, on je naprosto funkcioniraju na "pogonu ljubavi".
Ovako je to komentirao u velikom intervjuu koji je dao novinarki Slobodne Ivani Kapetanović prije par mjeseci:
"To je bilo jako ružno, kad te optuže za nešto što nisi. Znam ja ko je to, to su moji kolege koji su bili zavidni, ali ja sam se uvijek molio Bogu za njih, opraštao sam im. Moj otac je podrijetlom Rumunj, to je istina,...